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公司的前身是狹山精密工業(yè)株式會社，于1958年在埼玉縣狹山市成立，是西鐵城時計株式會社加工生產(chǎn)零件的第一家企業(yè)。

腕表零件的生產(chǎn)是超精密加工技術，經(jīng)過這種精密加工技術的礪煉，應用齒輪切割技術，著手生產(chǎn)微型電機用減速機，并于1963年成立了高麗精密株式會社（埼玉縣日高市)，于1980年成立了秩父精密株式會社（埼玉縣秩父市）。從此，開始自己搞電機的研發(fā)和生產(chǎn)，開發(fā)出帶減速機的電機（齒輪減速電機），成為了行業(yè)標準。這就是公司現(xiàn)在所開展電機生產(chǎn)事業(yè)的起源。

后來，歷經(jīng)高麗精密株式會社和秩父精密株式會社合併成立株式會社COMATECH以及西鐵城時計集團下屬公司的改組調(diào)整，于2013年10月成立了現(xiàn)在的CITIZEN MICRO株式會社。

在迎來了狹山精密工業(yè)株式會社創(chuàng)立60周年和高麗精密株式會社創(chuàng)立55周年之際，公司總部于2018年10月1日由狹山市搬遷至日高市，秩父工廠也在8月重新開工，以日高總公司工廠和父工廠的經(jīng)營體制邁出了新的一步。

現(xiàn)在，公司生產(chǎn)的各種電機廣泛應用于醫(yī)療儀器，工業(yè)機器，住宅設備和安保機器，光學儀器等領域，產(chǎn)品每天都在人們?nèi)粘Ｉ钪锌床灰姷牡胤桨l(fā)揮著作用。