1、達芬奇手術機器人
達芬奇手術機器人由直覺外科公司生產,是世界上最成功的手術機器人,也是最廣泛使用的醫(yī)療機器人。直覺外科公司從1996年推出第一代達芬奇機器人至今,已經發(fā)展到了第四代。批準的適用范圍包括:泌尿外科腹腔鏡手術、普通外科腹腔鏡手術、婦產科腹腔鏡外科手術、胸外科胸腔鏡手術、胸腔鏡輔助心臟切開術,在心臟血管重建中可結合縱膈切開術進行冠狀動脈吻合術等。
2、假肢機器人
假肢領域在過去幾年取得了非常大的進步,“我們能不能做一個合適的肢體替代品”已經不再是個問題,現(xiàn)在的問題是“我們能不能做出比原有肢體更好的東西”。在麻省理工學院生物機電實驗室,研究人員創(chuàng)造了陀螺驅動的機器人肢體,能夠在三維空間中跟蹤自己的位置,并以每秒750次以上的速度調整關節(jié)。
3、內窺鏡機器人
內窺鏡檢查是一種將長線上的小型攝像頭通過“自然開口”插入體內以尋找損傷、異物或疾病痕跡的過程。這種檢查讓人很不舒服,但這很可能已經成為過去。因為有企業(yè)已經開發(fā)出了細長、靈活的機器人,醫(yī)生可以像開遙控車一樣把這些機器人遙控到理想的確切位置。然后醫(yī)生可以在避免手部顫抖的情況下握住那里,并部署各種工具,從活檢到燒灼傷口。
4、外骨骼機器人
外骨骼機器人正在被用來幫助癱瘓的人重新行走,這簡直就是一個奇跡。外骨骼機器人還可以用于矯正畸形,也可以通過為肌肉提供運動和愈合損傷方面的幫助,用于康復大腦或脊髓損傷。大多數(shù)外骨骼機器人是通過用戶輸入和預設動作來工作的,但隨著神經接口的進步,患者通過意念控制外骨骼機器人只是時間問題。
5、靶向治療微型機器人
靶向治療微型機器人使用幾乎用顯微鏡才能看到的極小的機械粒子將藥物或其他療法輸送到人體內的特定目標部位。雖然出現(xiàn)得比較晚,但靶向治療微型機器人是非常有前途的。這種機器人可用于將輻射直接傳遞到腫瘤,或將藥物僅用在需要的器官上,這樣可以減少藥物的副作用。
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