1、大車輪

承載主要的重量。輪的直徑有51、56、61、66cm數(shù)種。除了少數(shù)使用環(huán)境要求而用實(shí)心輪胎外，多用充氣輪胎。

2、小車輪

直徑有12、15、18、20cm數(shù)種，直徑大的小輪易于越過小的障礙物和特殊的地毯。但直徑太大使整個(gè)輪椅所占空間變大，行動(dòng)不方便。正常小輪在大輪之前，但在下肢截癱者用的輪椅，常將小輪放在大輪之后。操作中要注意的是小輪的方向最好可與大輪垂直，否則易傾倒。

3、手輪圈

為輪椅所獨(dú)有，直徑一般比大輪圈小5cm。偏癱用單手驅(qū)動(dòng)時(shí)，再加一個(gè)直徑更小者以供選擇。

4、輪胎

有實(shí)心的、有充氣內(nèi)胎和無內(nèi)胎充氣型三種。實(shí)心型在平地走較快且不易爆破，易推動(dòng)，但在不平路上振動(dòng)大，且卡入與輪胎同寬的溝內(nèi)時(shí)不易拔出；有充氣內(nèi)胎的較難推，也易刺破，但振動(dòng)比實(shí)心的??；無內(nèi)胎充氣型因無內(nèi)胎不會(huì)刺破，而且內(nèi)部也充氣、坐起來舒服，但比實(shí)心者較難推。

5、剎車

大輪應(yīng)每輪均有剎車，當(dāng)然像偏癱者只能用一只手時(shí)，只好用單手剎車，但也可裝延長(zhǎng)桿，操縱兩側(cè)剎車。